آموزش آنلاین برنامه نویسی میکروکنترلر (avr)

آموزش نرم افزار C با رویکرد کاربردی

1- الگوریتم و فلوچارت

• مثا1: الگوریتم بافتن مقسوم علیه های یک عدد طبیعی بزرگتر از 1.

2- فلوچارت

• اشکال فلوچارت
• مثال1: نوشتن فلوچارت برنامه ای که = پیامی را چاپ کند.
• مثال2: نوشتن فلوچارت برنامه ای که = عددی را دریافت و 10 برابر آن عدد را نمایش دهد.
• مثال3: نوشتن فلوچارت برنامه ای که = عددی را مداوم از ورودی دریافت کرده و 7 برابر آن عدد را نمایش داده و “شرط پایان عدد وارد شده صفر باشد.”
• مثال4: نوشتن فلوچارت برنامه ای که = دریافت مداوم عدد صحیح و چاپ 5 برابر آن، ادامه این فرآیند تا زمانی که عدد وارد شده فرد باشد
• مثال حلقه تکرار محدود: فلوچارت دریافت صد عدد و محاسبه مجموعشان
• تمرین1 (حلقه نامحدود با شرط پایان: نوشتن فلوچارت برنامه ای که = به طور مداوم عدد صحیح دریافت کرده و “شرط پایان صفر باشد.”
• تمرین2 (حلقه نامحدود با شرط پایان: نوشتن فلوچارت برنامه ای که = زوج و فرد را اعلام کرده و “شرط پایان صفر است.”
• تمرین3 (حلقه نامحدود با شرط پایان: نوشتن فلوچارت برنامه ای که = دریافت مداوم عدد و به دست آوردن حاصل جمع آن ها، “شرط پایان حاصل جمع مضرب 7 باشد.”
• تمرین4 (حلقه نامحدود با شرط پایان: نوشتن فلوچارت برنامه ای که = دریافت مداوم عدد و به دست آوردن حاصل جمع اعداد، شرط پایان: مضرب 7 باشد و هم اعداد بین 1000 و 2000 باشد.
• تمرین5 (حلقه نامحدود با شرط پایان: نوشتن فلوچارت برنامه ای که = به طور مداوم عدد دریافت کرده و به دست آوردن حاصل جمع اعداد ، شرط پایان: یا مظرب 7 باشد و یا اعداد بین 1000 و 2000 .

1- متغیرها

2- عملگرها

• رابطه ای
• محاسباتی
• منطقی

3- تشریح دستورها بر روی تخته

4- ساختار یک برنامه در محیط C

• مثال1: برنامه ای بنویسید که = دریافت عدد به عنوان شعاع کره و مقدار سطح و مقدار حجم را به دست بیاورید.
• اجرای مثال در نرم افزار C++
• مثال1: برنامه ای بنویسید که = دریافت دو عدد و جایگذاری در دو متغیر و جابه جایی محتویات آن ها.
• اجرای مثال در نرم افزار
• تمرین: جابه جایی محتویات دو متغیر بدون استفاده از متغیر کمکی
• اجرای تمرین

دستور شرطی IF

1- نوع اول (تنها): تشریح بر روی تخته و اجرای مثال در نرم افزار C

2- نوع دوم (IF & ELSE): تشریح مثال (اعلام زوج یا فرد بودن یک عدد صحیح) بر روی تخته

• شبیه سازی مثال

3- نوع سوم (IF &ELSE IF & ELSE): تشریح مثال (کاراکتر به جای نمره) بر روی تخته

• شبیه سازی نرم افزاری

4- حالت ترکیبی If

• If تودرتو
• تشریح مبحث بر روی تخته و اجرای آن در C++

عملگرهای منطقی (And & Or) و دستور If

1- مثال: اگر عدد صحیح مثبت و زوج و کوچکتر از 1000 باشد، 10 برابر آن را نشان دهد.

2- مثال ترکیبی 1: برنامه ای بنویسید که = یک عدد صحیح از ورودی دریافت کرده، اگر به طور همزمان “مثبت و زوج” یا “منفی و فرد” بود، 5 برابر آن را نشان دهد.

3- مثال ترکیبی 2: دریافت یک عدد صحیح = اگر عدد زوج و مضرب 7 باشد، 10 برابر چاپ شود، اگر فرد ی مضرب 5 است 7 برابر چاپ شود، در غیر این صورت 3 برابر چاپ شود.

4- تمرین 1: اگر عدد یک رقمی است 100 واحد به آن اضافه شود، اگر 2 رقمی ست 10 واحد و در غیر این صورت 1 واحد اضافه شود.

1- ساختار دستور

2- به کارگیری شمارنده در داخل بدنه دستور For

• اعداد زوج دو رقمی
• Int Even
• Un Signed Evevn
• انام Run برنامه ها

3- مثال1: تولید اعداد سه رقمی مضرب3 و اجرای برنامه در نرم افزار

4- تمرین: تولید اعداد مضرب6 بین دو عدد انتخاب شده و شبیه سازی تمرین

5- مثال2: معدل

6- بررسی سناریوی2: کم و زیاد کردن متغیر شمارنده For

7- سناریوی شماره3: اجازه انجام 3 بار خطا را داشته باشیم

1- دستور Break جهت شکاندن حلقه های تکرار محدود و نامحدود

• مثال1: بالاترین نمره در یک کلاس را مشخص کنیم
• مثال2: برنامه بنویسید که مشخص کند چند نفر بیشترین نمره را گرفتن

2- برنامه ی مادر تغییر رمز دستگاه صنعتی

• مثال 3: دریافت یک عدد 4 رقمی و نمایش آن به صورت وارونه
• مثال 4: ساخت عدد
• مثال 5: به دست آوردن مقسوم علیه

3- For تودرتو

• مثال: جدول ضرب
• For بیرونی
• For درونی

4- Trace جدولی

• مثال: پس از اجرای برنامه مقدار Snm چند است

1- دستور تکرار For به شکل نامحدود

• چاپ 3 برابر عدد و شرط پایان عدد صفر

مثال: دریافت مداوم عدد از ورودی تا زمانی که عدد وارد شده صفر باشد.

مثال: دریافت مداوم عدد از ورودی و به دست آوردن حاصل جمع اعداد “شرط پایان بیش از 100 – کوچکتر از منفی 100”

2- دستور Continue

• مثال: اگر عدد وارد شده منفی باشد حاصل جمع به دست آوریم.
• مثال: برنامه ای بنویسیم که در آن یک عدد را وارونه سازی کنیم.
• مثال: اگر تعداد نفرات یک کلاس (20نفر) کمتر از حداکثر تعداد نفرات کل کلاس (40نفر) باشد. برای نفر بعد از آخرین نفر (نفر 21 ام) یک نمره منفی ثبت شود.

1- آرایه های یک بعدی

• تعریف آرایه های یک بعدی
• نوع آرایه
• نام آرایه
• حداکثر اعضای آرایه
• مقداردهی اولیه آرایه
• مثال1: دریافت نمرات 30 دانشجو
• برنامه حاصل جمع میانگین
• برنامه ماکسیموم و مینیموم
• مثال2: جداسازی اعداد زوج و فرد از آرایه ی 10 تایی

2- مرتب سازی

• روش حبابی
• روش درجی
• مثال: چه نمره ای بیشترین تکرار را داشته و این تکرار چه تعداد است.

1- ساختار تابع

• تابع فاکتوریل
• تعریف تابع در نرم افزار

مثال: اعلام کوچکترین عدد صحیح در تابعی با 3 متغییر ورودی

2- مقوله ی متغیرهای محلی (Local) و جهانی (Global)

• مثال: دریافت مداوم اعداد و به دست آوردن حاصل جمع آنها “1. شرط پایان ورود عدد منفی باشد و 2. با توجه ه زوج یا فرد بودن مقدار Sum یک تابع فاکتوریل فراخوانی شود.

1- مقدمه

• Attiny
• Avr (Classic)
• Mega Avr
• Xmega Avr
• شماتیک Atmega 32

2- حافظه

3- پورت ها

4- فیوزبتیها

5- قفل گذاری میکروکنترلر

• ریست میکروکنترلر

• ایجاد یک پروژه جدید
• معرفی بخش های گوناگون برنامه تولید شده توسط Vizar
• پروگرم کردن میکرو کنترلر
• اجرای Cv Avr و آشنایی با محیط آن

بخش عملی

پروگرم کردن میکروکنترلر

• تعریف پروتئوس
• تولید New Project
• نحوه اجرای نرم افزار

1- تنظیم Pin هر پورت به شکل ورودی و خروجی

2- Pull Up یا Pull Down

3- توابع تاخیر

4- تعریف و تعیین تعداد متغیر بیتی

5- تمرین چندین مثال

• مثال 1: چشمک زدن
• اجرای برنامه روی نرم افزار Code Vision و Proteus
• مثال 2: با نگه داشتن دکمه2 از پرت C روشن و در غیر این صورت خاموش شود
• اجرای برنامه بر روی نرم افزارهای کد ویژن و Proteus
• مثال 3: با فشردن یکی از دکمه ها روشن شود
• اجرای مثال بر روی نرم افزارها
• مثال 4: با رها کردن دکمه کلید روشن شود
• شبیه سازی مثال
• مثال 5: فرشدن یک کلید روشن و فرشدن کلید دیگر خاموش شود
• شبیه سازی برنامه بر روی Code Vision و Proteus

مبحث ارسال اطلاعات

1- 7segment

2- توضیح یک مدل حالت کاتد مشترک

• یک مثال و اجرای آن ر روی نرم افزار کد ویژن و پروتئوس
• مثال2: نمایش ارقام 0 تا 99 بر روی 7segment دوقلو

1- اجرای مثال (ارقام 0 تا 99 بر روی 7segment دوقلو) بر روی نرم افزار

2- مثال1: نمایش اعداد مضرب 7 دورقمی

3- مثال2: با فشردن پوش باتن ها اعداد بالا و پایین حرکت کند

• اجرای در کد ویژن و …

1- Lcd کاراکتری

2- تنظیمات Wizard

3- توابع مورد نیاز

4- مثال1: حرکت کاراکتر به صورت انیمیشن و اجرای برنامه در نرم افزارها

5- مثال2 (مثال ترکیبی): نمایش یک کاراکتر وسط Lcd و تعریف 4 دکمه ورئدی و خروجی

6- مثال3: افزایش چهار رقم با حالت گردشی و بعد اجرای برنامه

نحوه بستن تجهیزات عملی

مبحث Keypad (صفحه کلید در حالت فشاری)

• راه اندازی قابلیت A/D (Analog To Digital Converter)
• سنسور دمای Lm35 و اجرای برنامه در نرم افزارها

• اجرا در نرم افزار کد ویژن
• محاسبات بر روی تخته
• اجرا در پروتئوس
• مثال وقفه تایمر: تا زمانی که ساین بالا است، تابع Key Pad فراخانی نشود